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— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五（wǔ）金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位（wèi）精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容（róng）許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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